ການແນະນໍາກ່ຽວກັບຄວາມຮູ້ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ

ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາs ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຜະລິດອຸດສາຫະກໍາ, ເຊັ່ນ: ການຜະລິດລົດໃຫຍ່, ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າ, ອາຫານ, ແລະອື່ນໆ. ພວກເຂົາສາມາດທົດແທນການດໍາເນີນງານກົນຈັກທີ່ຊ້ໍາກັນແລະເປັນເຄື່ອງຈັກທີ່ອີງໃສ່ພະລັງງານແລະຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມຂອງຕົນເອງເພື່ອບັນລຸຫນ້າທີ່ຕ່າງໆ. ມັນ​ສາ​ມາດ​ທົນ​ກັບ​ຄໍາ​ສັ່ງ​ຂອງ​ມະ​ນຸດ​ແລະ​ຍັງ​ສາ​ມາດ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ໂຄງ​ການ​ທາງ​ສ່ວນ​ຫນ້າ​ຂອງ​ໂຄງ​ການ​. ໃນປັດຈຸບັນພວກເຮົາສົນທະນາກ່ຽວກັບອົງປະກອບຕົ້ນຕໍພື້ນຖານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາs.

1.ວິຊາ

ເຄື່ອງຈັກຕົ້ນຕໍແມ່ນພື້ນຖານເຄື່ອງຈັກແລະກົນໄກການກະຕຸ້ນ, ລວມທັງແຂນໃຫຍ່, forearm, wrist ແລະມື, ເຊິ່ງປະກອບເປັນລະບົບກົນຈັກທີ່ມີເສລີພາບຫຼາຍລະດັບ. ຫຸ່ນຍົນບາງຄົນຍັງມີກົນໄກການຍ່າງ.ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາsມີ 6 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ໂດຍທົ່ວໄປຂໍ້ມືມີ 1 ຫາ 3 ອົງສາຂອງອິດສະລະໃນການເຄື່ອນໄຫວ.

2. ລະບົບຂັບ

ລະ​ບົບ​ການ​ຂັບ​ລົດ​ຂອງ​ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາsແບ່ງອອກເປັນສາມປະເພດຕາມແຫຼ່ງພະລັງງານ: ໄຮໂດຼລິກ, ນິວເມຕິກ ແລະໄຟຟ້າ. ສາມປະເພດເຫຼົ່ານີ້ຍັງສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັນໃນລະບົບຂັບປະກອບໂດຍອີງໃສ່ຄວາມຕ້ອງການ. ຫຼືຂັບເຄື່ອນໂດຍທາງອ້ອມໂດຍຜ່ານກົນໄກການສົ່ງຜ່ານກົນຈັກເຊັ່ນ: ສາຍແອວ synchronous, ລົດໄຟເກຍ, ແລະເກຍ. ລະບົບຂັບມີອຸປະກອນພະລັງງານແລະກົນໄກການສົ່ງ, ເຊິ່ງຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ້ອງກັນຂອງກົນໄກ. ແຕ່ລະສາມປະເພດຂອງລະບົບຂັບພື້ນຖານເຫຼົ່ານີ້ມີລັກສະນະຂອງຕົນເອງ. ປະຈຸບັນຕົ້ນຕໍແມ່ນລະບົບຂັບໄຟຟ້າ. ເນື່ອງຈາກ inertia ຕ່ໍາ, ແຮງບິດ AC ແລະ DC servo motors ຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະ servo drives ສະຫນັບສະຫນູນຂອງພວກເຂົາ (AC frequency converters, DC pulse width modulators) ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ລະບົບປະເພດນີ້ບໍ່ຕ້ອງການການປ່ຽນພະລັງງານ, ໃຊ້ງ່າຍ, ແລະມີການຄວບຄຸມທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່ຕ້ອງການກົນໄກການສົ່ງຜ່ານທີ່ລະອຽດອ່ອນ: ເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນ. ແຂ້ວຂອງມັນໃຊ້ຕົວແປງຄວາມໄວເກຍເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຈໍານວນຂອງການຫມຸນປີ້ນກັບກັນຂອງມໍເຕີກັບຈໍານວນທີ່ຕ້ອງການຂອງການຫມຸນປີ້ນກັບກັນແລະໄດ້ຮັບອຸປະກອນ torque ຂະຫນາດໃຫຍ່, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວແລະການເພີ່ມແຮງບິດ. ເມື່ອການໂຫຼດມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ມໍເຕີ servo ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນ blindly ພະລັງງານແມ່ນປະຫຍັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼາຍ, ແລະແຮງບິດຜົນຜະລິດສາມາດເພີ່ມຂຶ້ນໂດຍຜ່ານຕົວຫຼຸດລົງພາຍໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ. ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນມັກທີ່ຈະໃຫ້ຄວາມຮ້ອນແລະການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ. ການເຮັດວຽກໃນໄລຍະຍາວແລະຊ້ໍາຊ້ອນແມ່ນບໍ່ເອື້ອອໍານວຍຕໍ່ການຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຖືກຕ້ອງແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງມໍເຕີການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມແມ່ນຍໍາເຮັດໃຫ້ມໍເຕີ servo ດໍາເນີນການໃນຄວາມໄວທີ່ເຫມາະສົມ, ເສີມສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງຮ່າງກາຍເຄື່ອງແລະ outputting ແຮງບິດຫຼາຍກວ່າເກົ່າ. ມື້ນີ້ມີຕົວຫຼຸດສອງອັນຕົ້ນຕໍຄື: ຕົວຫຼຸດຄວາມກົມກຽວ ແລະ ຕົວຫຼຸດ RV.

3. ລະບົບການຄວບຄຸມ

ໄດ້ລະບົບການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນແມ່ນສະຫມອງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະປັດໃຈຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຫນ້າທີ່ແລະຫນ້າທີ່ຂອງຫຸ່ນຍົນ. ລະບົບການຄວບຄຸມສົ່ງສັນຍານຄໍາສັ່ງກັບລະບົບການຂັບລົດແລະກົນໄກການປະຕິບັດຕາມໂຄງການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ແລະຄວບຄຸມໃຫ້ເຂົາເຈົ້າ. ວຽກງານຕົ້ນຕໍຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແມ່ນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ລະ​ດັບ​ຂອງ​ກິດ​ຈະ​ກໍາ​, posture ແລະ trajectory​, ແລະ​ເວ​ລາ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂອງ​ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາs ໃນພື້ນທີ່ເຮັດວຽກ. ມັນມີລັກສະນະຂອງການຂຽນໂປລແກລມທີ່ງ່າຍດາຍ, ການດໍາເນີນງານຂອງເມນູຊອບແວ, ການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດກັບຄອມພິວເຕີທີ່ເປັນມິດ, ການດໍາເນີນງານອອນໄລນ໌ prompts ແລະການນໍາໃຊ້ສະດວກ. ລະບົບຄວບຄຸມແມ່ນຫຼັກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະບໍລິສັດຕ່າງປະເທດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງແມ່ນປິດຢ່າງໃກ້ຊິດກັບການທົດລອງຂອງພວກເຮົາ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ microelectronics, ການປະຕິບັດຂອງ microprocessors ໄດ້ສູງຂຶ້ນແລະສູງຂຶ້ນ, ແລະລາຄາໄດ້ກາຍເປັນລາຄາຖືກກວ່າແລະລາຄາຖືກກວ່າ. ໃນປັດຈຸບັນ, microprocessors 32-bit ລາຄາ 1-2 ໂດລາສະຫະລັດໄດ້ປາກົດຢູ່ໃນຕະຫຼາດ. ໂປເຊດເຊີ microprocessors ທີ່ມີລາຄາຖືກໄດ້ນໍາເອົາໂອກາດການພັດທະນາໃຫມ່ໃຫ້ກັບຜູ້ຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະພັດທະນາຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ມີລາຄາຖືກແລະປະສິດທິພາບສູງ. ເພື່ອເຮັດໃຫ້ລະບົບມີຄວາມສາມາດໃນການຄອມພິວເຕີແລະການເກັບຮັກສາທີ່ພຽງພໍ, ການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນໃນປັດຈຸບັນສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍຊຸດ ARM, ຊຸດ DSP, ຊຸດ POWERPC, ຊຸດ Intel ແລະຊິບອື່ນໆ.   ເນື່ອງຈາກຫນ້າທີ່ແລະຫນ້າທີ່ຂອງຊິບທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ມີຢູ່ບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນບາງຢ່າງໃນດ້ານລາຄາ, ການທໍາງານ, ການເຊື່ອມໂຍງແລະການໂຕ້ຕອບ, ນີ້ເຮັດໃຫ້ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີ SoC (System on Chip) ໃນລະບົບຫຸ່ນຍົນ. ໂປເຊດເຊີໄດ້ຖືກປະສົມປະສານກັບການໂຕ້ຕອບທີ່ຕ້ອງການ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ການອອກແບບຂອງວົງຈອນຕໍ່ພ່ວງຂອງລະບົບງ່າຍຂຶ້ນ, ຫຼຸດຜ່ອນຂະຫນາດຂອງລະບົບ, ແລະຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, Actel ປະສົມປະສານ NEOS ຫຼື ARM7 cores processor ເຂົ້າໄປໃນຜະລິດຕະພັນ FPGA ຂອງຕົນເພື່ອສ້າງເປັນລະບົບ SoC ທີ່ສົມບູນ. ໃນແງ່ຂອງຕົວຄວບຄຸມເຕັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນ, ການຄົ້ນຄວ້າຂອງມັນແມ່ນສຸມໃສ່ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຢູ່ໃນສະຫະລັດແລະຍີ່ປຸ່ນ, ແລະມີຜະລິດຕະພັນທີ່ແກ່, ເຊັ່ນ: ບໍລິສັດ DELTATAU ອາເມລິກາ, ບໍລິສັດ Pengli ຂອງຍີ່ປຸ່ນ, ແລະອື່ນໆ. ຕົວຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມັນໃຊ້ເວລາເຕັກໂນໂລຢີ DSP ເປັນຂອງມັນ. ຫຼັກ ແລະຮັບຮອງເອົາໂຄງສ້າງເປີດທີ່ອີງໃສ່ PC. 4. End effector end effector ແມ່ນອົງປະກອບທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການຮ່ວມສຸດທ້າຍຂອງ manipulator. ມັນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປເພື່ອຈັບວັດຖຸ, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບກົນໄກອື່ນໆແລະປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຕ້ອງການ. ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ໄດ້ອອກແບບຫຼືຂາຍ end effectors; ໃນກໍລະນີຫຼາຍທີ່ສຸດ, ພວກເຂົາເຈົ້າພຽງແຕ່ສະຫນອງການ gripper ງ່າຍດາຍ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, end effector ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນ flange 6 ແກນຂອງຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານໃນສະພາບແວດລ້ອມໃດຫນຶ່ງ, ເຊັ່ນ: ການເຊື່ອມໂລຫະ, ການທາສີ, gluing, ແລະການໂຫຼດແລະ unloading ພາກສ່ວນ, ຊຶ່ງເປັນວຽກງານທີ່ຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນສໍາເລັດ.

ພາບລວມຂອງມໍເຕີ servo ຜູ້ຂັບຂີ່ Servo, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າ "ຕົວຄວບຄຸມ servo" ແລະ "servo amplifier", ແມ່ນຕົວຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມ servo motors. ຫນ້າທີ່ຂອງມັນແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່ໃນມໍເຕີ AC ທໍາມະດາ, ແລະມັນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບ servo. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີ servo ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍຜ່ານສາມວິທີ: ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວແລະແຮງບິດເພື່ອບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຂອງລະບົບສາຍສົ່ງ.

1. ການຈັດປະເພດຂອງມໍເຕີ servo ມັນແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ: DC ແລະ AC servo motors.

ມໍເຕີ AC servo ຖືກແບ່ງອອກຕື່ມອີກເປັນມໍເຕີ servo asynchronous ແລະມໍເຕີ servo synchronous. ໃນປັດຈຸບັນ, ລະບົບ AC ແມ່ນຄ່ອຍໆປ່ຽນລະບົບ DC. ເມື່ອປຽບທຽບກັບລະບົບ DC, ມໍເຕີ AC servo ມີຂໍ້ດີຂອງຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນທີ່ດີ, ຊ່ວງເວລານ້ອຍຂອງ inertia, ແລະຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດງານພາຍໃຕ້ຄວາມກົດດັນສູງ. ເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີແປງແລະເກຍການຊີ້ນໍາ, ລະບົບ AC servo ຍັງກາຍເປັນລະບົບ servo brushless, ແລະມໍເຕີທີ່ໃຊ້ໃນມັນແມ່ນມໍເຕີ asynchronous ປະເພດ cage ແລະມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີ brushless. 1) DC servo motors ແບ່ງອອກເປັນ motors brushed ແລະ brushless

①ມໍເຕີ Brushed ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ໂຄງປະກອບການງ່າຍດາຍ, ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະດັບຄວາມໄວກ້ວາງ, ການຄວບຄຸມງ່າຍ, ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາ, ແຕ່ງ່າຍຕໍ່ການຮັກສາ (ປ່ຽນແປງກາກບອນ), ຜະລິດການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ມີຂໍ້ກໍານົດກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມການນໍາໃຊ້, ແລະປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການ. ການຄວບຄຸມຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ລະອຽດອ່ອນສະຖານະການອຸດສາຫະກໍາແລະພົນລະເຮືອນທົ່ວໄປ;

②ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງມີຂະຫນາດນ້ອຍແລະມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ມີຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະການຕອບສະຫນອງໄວ. ພວກເຂົາເຈົ້າມີຄວາມໄວສູງແລະ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, torque ຫມັ້ນຄົງແລະການຫມຸນກ້ຽງ. ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນແລະສະຫລາດ. ວິທີການປ່ຽນແປງທາງອີເລັກໂທຣນິກແມ່ນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ. ມັນສາມາດເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍຄື້ນສີ່ຫຼ່ຽມ ຫຼື ຄື້ນຊີນ. ມໍເຕີແມ່ນບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາແລະມີປະສິດທິພາບ. ການປະຫຍັດພະລັງງານ, ລັງສີໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, ອຸນຫະພູມຕ່ໍາແລະຊີວິດຍາວ, ເຫມາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມຕ່າງໆ.

2. ລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງມໍເຕີ servo

1) ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ DC servo motor ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນ, torque ແຂງຫຼາຍແລະລັກສະນະຄວາມໄວ, ຫຼັກການການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ການນໍາໃຊ້ງ່າຍ, ແລະລາຄາຖືກ. ຂໍ້​ເສຍ​: ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ແປງ​, ຈໍາ​ກັດ​ຄວາມ​ໄວ​, ຄວາມ​ຕ້ານ​ທານ​ເພີ່ມ​ເຕີມ​, ການ​ຜະ​ລິດ​ຂອງ​ການ​ສວມ​ໃສ່ (ບໍ່​ເຫມາະ​ສົມ​ສໍາ​ລັບ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ຝຸ່ນ​ແລະ​ລະ​ເບີດ​)

2) ຂໍ້ດີແລະຂໍ້ເສຍຂອງ AC servo motor ຂໍ້ໄດ້ປຽບ: ຄຸນລັກສະນະການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ດີ, ການຄວບຄຸມລຽບໃນຂອບເຂດຄວາມໄວທັງຫມົດ, ເກືອບບໍ່ມີ oscillation, ປະສິດທິພາບສູງຫຼາຍກ່ວາ 90%, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຫນ້ອຍ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວສູງ, ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (ຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ), ຈັດອັນດັບ ພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານພາຍໃນ, ມັນສາມາດບັນລຸແຮງບິດຄົງທີ່, inertia ຕ່ໍາ, ສຽງຕ່ໍາ, ບໍ່ໃສ່ແປງ, ແລະບໍ່ມີການບໍາລຸງຮັກສາ (ເຫມາະສົມສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີຝຸ່ນແລະລະເບີດ). ຂໍ້ເສຍ: ການຄວບຄຸມແມ່ນສັບສົນຫຼາຍ, ຕົວກໍານົດການຂອງໄດເວີຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຢູ່ໃນສະຖານທີ່ແລະຕົວກໍານົດການ PID ຖືກກໍານົດ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼາຍແມ່ນຕ້ອງການ. ໃນປັດຈຸບັນ, servo drives ຕົ້ນຕໍໃຊ້ໂປເຊດເຊີສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP) ເປັນຫຼັກການຄວບຄຸມ, ເຊິ່ງສາມາດປະຕິບັດວິທີການຄວບຄຸມທີ່ຂ້ອນຂ້າງສັບສົນແລະບັນລຸການດິຈິຕອນ, ເຄືອຂ່າຍແລະປັນຍາ. ອຸປະກອນພະລັງງານໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະໃຊ້ວົງຈອນຂັບທີ່ອອກແບບດ້ວຍໂມດູນພະລັງງານອັດສະລິຍະ (IPM) ເປັນຫຼັກ. IPM ປະສົມປະສານວົງຈອນຂັບແລະມີວົງຈອນກວດຫາຄວາມຜິດແລະການປ້ອງກັນເຊັ່ນ overvoltage, overcurrent, overheating, ແລະ undervoltage. ຊອບແວໄດ້ຖືກເພີ່ມເຂົ້າໃນວົງຈອນຕົ້ນຕໍ. ວົງຈອນເລີ່ມຕົ້ນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນກ່ຽວກັບຄົນຂັບ. ຫນ່ວຍຂັບພະລັງງານທໍາອິດແກ້ໄຂການປ້ອນຂໍ້ມູນສາມເຟດຫຼືພະລັງງານຕົ້ນຕໍໂດຍຜ່ານວົງຈອນ rectifier ຂົວເຕັມສາມເຟດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ກະແສໄຟຟ້າທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ພະລັງງານສາມເຟດຫຼືພະລັງງານຕົ້ນຕໍທີ່ຖືກແກ້ໄຂແລ້ວຈະຖືກປ່ຽນເປັນຄວາມຖີ່ໂດຍຕົວປ່ຽນແຮງດັນໄຟຟ້າ sinusoidal PWM ສາມເຟດເພື່ອຂັບລົດມໍເຕີ AC servo ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນສາມເຟດ. ຂະບວນການທັງຫມົດຂອງຫນ່ວຍງານຂັບເຄື່ອນພະລັງງານສາມາດເວົ້າໄດ້ງ່າຍໆວ່າເປັນຂະບວນການ AC-DC-AC. ວົງຈອນ topological ຕົ້ນຕໍຂອງຫນ່ວຍ rectifier (AC-DC) ແມ່ນສາມເຟດວົງຈອນ rectifier uncontrolled ຂົວເຕັມ.

ມຸມມອງລະເບີດຂອງຕົວຫຼຸດຄວາມກົມກຽວກັນ ມັນໃຊ້ເວລາບໍລິສັດ Nabtesco ຂອງຍີ່ປຸ່ນ 6-7 ປີຈາກການສະເຫນີການອອກແບບ RV ໃນຕົ້ນຊຸມປີ 1980 ເພື່ອບັນລຸຜົນສໍາເລັດຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການຄົ້ນຄວ້າການຫຼຸດຜ່ອນ RV ໃນປີ 1986; ແລະ Nantong Zhenkang ແລະ Hengfengtai, ເຊິ່ງທໍາອິດທີ່ສ້າງຜົນໄດ້ຮັບໃນປະເທດຈີນ, ຍັງໄດ້ໃຊ້ເວລາ. 6-8 ປີ. ມັນຫມາຍຄວາມວ່າວິສາຫະກິດທ້ອງຖິ່ນຂອງພວກເຮົາບໍ່ມີໂອກາດ? ຂ່າວ​ດີ​ແມ່ນ​ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ນຳ​ໃຊ້​ເປັນ​ເວລາ​ຫຼາຍ​ປີ, ​ໃນ​ທີ່​ສຸດ​ບໍລິສັດ​ຈີນ​ໄດ້​ມີ​ການ​ບຸກທະລຸ​ບາງ​ຢ່າງ.

*ບົດຄວາມຖືກຜະລິດຈາກອິນເຕີເນັດ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາເພື່ອລຶບການລະເມີດ.